在使用MyBatis进行数据查询时，硬编码与动态参数的选择是开发者经常面临的决策，这两者各有优劣，正确的选择能显著提升应用程序的性能与灵活性。

硬编码在MyBatis查询中是一种简单直接的方式。当查询条件固定不变时，硬编码能带来高效的执行效率。例如，在一个系统中需要频繁查询某个固定部门的所有员工信息，我们可以在SQL语句中直接将部门ID写死。这样做的好处是，数据库执行时无需进行额外的解析和处理，能够快速定位和检索数据。而且，代码结构简单清晰，易于理解和维护，对于开发新手来说，硬编码的方式更容易上手。

然而，硬编码的局限性也很明显。一旦查询条件发生变化，就需要修改SQL语句的代码。如果在多个地方都使用了相同的硬编码查询，修改起来不仅繁琐，还容易出错。比如上述查询部门员工信息的功能，如果需要查询不同部门的数据，就不得不重新编写SQL语句或者对现有语句进行修改，这在大型项目中会带来很大的维护成本。

相比之下，动态参数为MyBatis查询提供了更高的灵活性。通过使用动态参数，我们可以根据不同的业务需求在运行时动态地调整查询条件。例如，在一个电商系统中，用户可以根据不同的商品类别、价格区间等多种条件组合进行商品搜索。使用动态参数，只需要编写一个SQL模板，通过传递不同的参数值就能满足各种查询需求。这大大减少了重复代码的编写，提高了代码的复用性。

动态参数还能提高系统的安全性。通过预编译机制，可以有效防止SQL注入攻击。在传递参数时，MyBatis会对参数进行处理，将其作为独立的值传递给数据库，而不是直接嵌入到SQL语句中，从而避免了恶意用户通过构造特殊的参数值来篡改SQL语句的风险。

在实际开发中，我们需要根据具体的业务场景来权衡硬编码与动态参数的使用。对于查询条件固定且不经常变化的场景，硬编码可以提高性能；而对于查询条件复杂多变的情况，动态参数则是更好的选择。只有合理运用这两种方式，才能发挥MyBatis的最大优势，开发出高效、灵活且安全的应用程序。