在Golang的并发编程中，协程同步是一个关键且容易出现问题的领域，其中所有协程休眠导致死锁的错误尤为常见且棘手。理解并掌握避免此类错误的方法，对于编写健壮、高效的Golang程序至关重要。

死锁，简单来说，就是程序中两个或多个协程在互相等待对方释放资源，从而导致所有协程都无法继续执行的一种僵持状态。在Golang中，当所有协程都进入休眠等待某个永远不会发生的条件时，就会出现这种情况。

一个常见的导致死锁的场景是使用无缓冲的通道（channel）。例如，当一个协程向无缓冲通道发送数据，而没有其他协程在接收；或者一个协程试图从无缓冲通道接收数据，却没有其他协程发送数据时，就会造成死锁。如下代码示例：

package main

import (
    "fmt"
)

func main() {
    ch := make(chan int)
    go func() {
        ch <- 1
    }()
    // 这里没有其他协程从通道接收数据，会导致死锁
    // 可以添加如下代码解决：
    // go func() {
    //     <-ch
    // }()
}

为了避免这种死锁错误，首先要合理使用通道。对于无缓冲通道，确保发送和接收操作在不同协程中能够正确匹配。如果需要异步操作，可以考虑使用有缓冲通道。有缓冲通道允许在没有接收者的情况下发送一定数量的数据，例如：ch := make(chan int, 10)，这样可以在一定程度上缓解同步问题。

利用select语句结合default分支来避免死锁。select语句可以监听多个通道的操作，default分支则在所有通道操作都无法立即执行时执行。示例代码如下：

package main

import (
    "fmt"
)

func main() {
    ch := make(chan int)
    select {
    case <-ch:
        fmt.Println("Received data")
    default:
        fmt.Println("No data available")
    }
}

另外，使用sync.WaitGroup来等待一组协程完成也是很有效的方法。它可以确保主协程不会在所有子协程完成前退出，避免因过早退出导致的未完成协程死锁。

在Golang协程同步中，避免所有协程休眠死锁错误需要对通道、select语句以及同步原语有深入理解，并在实际编程中合理运用这些技术，以确保程序的稳定性和可靠性。