在多进程编程的场景中，如何优雅地终止父进程及其所有子进程是一个关键问题。利用进程组信号，我们能够实现这一目标，确保程序在结束时资源得到妥善处理，避免出现僵尸进程等问题。

进程组是一组相关进程的集合，每个进程组都有一个唯一的进程组ID（PGID）。在创建子进程时，可以将其加入到特定的进程组中。这为我们统一管理进程提供了基础。

当需要终止父进程及其所有子进程时，发送进程组信号是一种有效的方法。例如，使用SIGTERM信号。SIGTERM是一个常规的终止信号，它允许进程有机会进行一些清理工作，比如关闭打开的文件描述符、释放内存等。

父进程在创建子进程时，需要将子进程加入到同一个进程组中。可以通过设置 setsid 函数来创建一个新的会话和进程组，并将子进程加入其中。

在程序运行过程中，当接收到终止信号时，父进程可以向整个进程组发送SIGTERM信号。通过 killpg 函数，传入进程组ID和SIGTERM信号，就可以实现向进程组内的所有进程发送终止信号。

子进程在接收到SIGTERM信号后，应该进行必要的清理操作，然后正常退出。父进程在发送信号后，可以等待子进程结束，通过 waitpid 函数来收集子进程的退出状态。

如果某些子进程没有及时响应SIGTERM信号，还可以考虑发送SIGKILL信号。SIGKILL是一个强制终止信号，会立即终止进程，但这种方式比较粗暴，可能导致进程没有机会进行清理工作。所以，应该尽量先使用SIGTERM信号，给予进程足够的时间进行优雅关闭。

利用进程组信号来优雅终止父进程及其所有子进程，能够提升程序的稳定性和健壮性。合理地运用信号机制，确保进程在结束时资源的正确处理，是多进程编程中不可或缺的一环。